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🇰🇷 국내 여행 꿀팁

강원도 삼척 가볼만한 곳 — 죽서루·촛대바위·박물관·맛집 여행코스

동해 끼고 도는 삼척, 직접 다녀온 명소·박물관·맛집을 한 번에

✦ 직접 다녀온 후기

동해를 끼고 도는 삼척을 직접 다녀와 모은 가이드입니다. 관동팔경 죽서루부터 초곡 촛대바위 해안길, 아이랑 좋은 박물관, 환선굴 근처 백반 맛집까지 실제로 가본 곳만 정리했습니다.

최종 확인: 2026.06 · 방문: 2026-05

✅ 이 글의 결론

  • 삼척의 1순위는 관동팔경 누각 죽서루 — 절벽 위 정자와 오십천 풍경이 핵심
  • 바다 풍경은 초곡용굴촛대바위길 — 해안 데크를 걸으며 촛대바위를 본다
  • 비 오거나 더운 날·아이 동반엔 삼척시립박물관사립 강원종합박물관 같은 실내 코스
  • 식사는 환선굴 근처 백반집 환선밥상처럼 동선 위 현지 밥집으로 해결
  • 명소가 시내·해안·동굴 쪽으로 흩어져 있어 자차 동선이 편하다
📷사진은 네이버 블로그 원문에서블로그에서 보기 →

핵심 정보

가는 법
죽서루·박물관(시내), 촛대바위(초곡 해안), 환선굴(미로면)이 흩어져 있어 자차 동선이 편합니다

삼척, 이런 여행지예요

삼척은 동해 바다와 석회동굴, 옛 누각이 한자리에 모인 강원 남부 여행지입니다. 관동팔경에 드는 죽서루, 해안 절경의 초곡용굴촛대바위길, 신비로운 동굴 지형까지 결이 다양해서 어른·아이·혼행 모두 코스를 짜기 좋아요.

명소가 시내·해안·동굴 쪽으로 흩어져 있어 자차로 묶어 도는 편이 동선이 깔끔합니다.

죽서루 — 삼척 1순위 명소

죽서루는 오십천 절벽 위에 자리한 관동팔경의 누각으로, 삼척에 왔다면 가장 먼저 떠올리는 곳입니다. 정자에 올라 내려다보는 강과 절벽 풍경이 인상적이고, 누각 자체가 오래된 건축물이라 천천히 둘러보기 좋아요.

주차·입장 운영은 시즌에 따라 달라질 수 있으니 방문 전 확인이 필요합니다.

초곡용굴촛대바위길 — 해안 절경 산책

초곡용굴촛대바위길은 바다를 바로 옆에 끼고 걷는 해안 데크 산책로입니다. 길 끝에서 만나는 촛대바위와 출렁다리·동굴 구간이 포인트라, 삼척에서 '바다 풍경' 한 컷을 원한다면 이 코스가 제격이에요.

해안길이라 햇볕·바람을 그대로 맞으니 모자·물·편한 신발을 챙기는 걸 추천합니다.

박물관 — 비 오는 날·아이랑 실내 코스

더운 날이나 비 오는 날, 아이와 함께라면 실내 코스가 든든합니다. 삼척시립박물관은 삼척의 역사·생활문화를 정리해 둔 곳이라 아이와 천천히 둘러보기 좋고, 사립 강원종합박물관은 다양한 전시물을 모아 둔 사립 박물관으로 사진 찍기도 좋습니다.

관람 시간·요금·휴관일은 변동될 수 있어 방문 전 각 박물관 정보 확인이 필요합니다.

맛집 — 동선 위에서 해결하는 현지 밥집

삼척은 동굴·해안을 도는 동안 끼니를 동선 위에서 해결하는 게 편합니다. 환선굴 쪽을 둘러봤다면 근처 백반집 환선밥상처럼 현지 밥집에서 든든한 한상을 먹고 다음 코스로 넘어가기 좋아요.

영업시간·휴무는 매장 사정에 따라 다르니 출발 전에 한 번 확인하는 걸 추천합니다.

💸 가격·비용

죽서루 입장·주차
시즌에 따라 운영이 달라질 수 있음

방문 전 공식 정보 확인 필요

박물관 관람료
시립·사립별로 다름(휴관일 있음)

방문 전 각 박물관 정보 확인 필요

현지 밥집
백반 위주 현지 가격대

영업시간·휴무는 매장 확인 권장

ⓘ 가격·운영시간·예약 조건은 시기와 플랫폼 정책에 따라 달라질 수 있습니다. 방문 또는 결제 전 공식 사이트에서 최종 확인하세요. (최종 확인: 2026.06)

🔑 실용 꿀팁

  • 명소가 흩어져 있어 자차로 묶어 도는 동선이 편하다
  • 죽서루는 주차·입장 운영을 방문 전 확인
  • 촛대바위 해안길은 모자·물·편한 신발 필수
  • 더운 날·비 오는 날·아이 동반엔 박물관 실내 코스를 끼워 넣기
  • 식사는 동선 위 현지 밥집(환선굴 근처 등)으로 해결
  • 박물관 관람시간·휴관일은 변동되니 미리 확인

📸 사진 스팟·릴스 촬영 팁

  • 죽서루는 정자에 올라 오십천·절벽을 함께 담으면 관동팔경 느낌이 산다
  • 촛대바위는 해안 데크 라인을 살려 바다와 바위를 한 프레임에
  • 박물관 실내는 전시물·창가 자연광을 활용해 또렷하게
  • 맑은 날 해안길은 역광을 피해 바다가 파랗게 나오는 오전·늦은 오후가 유리

자주 묻는 질문

삼척은 뭐가 유명한가요?

관동팔경 누각 죽서루, 초곡 촛대바위 해안길, 석회동굴 지형이 대표적입니다. 바다·동굴·옛 누각이 함께 있어 코스가 다양합니다.

삼척은 아이랑 가기 좋나요?

삼척시립박물관·사립 강원종합박물관 같은 실내 코스가 있어 더운 날·비 오는 날에도 아이와 다니기 좋습니다.

삼척 여행은 며칠이 좋나요?

명소가 시내·해안·동굴로 흩어져 있어 자차로 묶으면 당일치기도 가능하지만, 촛대바위 해안길과 동굴까지 넉넉히 보려면 1박2일을 추천합니다.

죽서루 입장료·주차는 어떻게 되나요?

운영·요금은 시즌에 따라 달라질 수 있어 단정하기 어렵습니다. 방문 전 공식 정보를 확인하세요.

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Hailey 프로필

작성자 Hailey

여행·핫플·사진을 기록하는 데일리트립 운영자. 네이버 블로그와 인스타그램 @hailey_dailytrip에서 직접 다녀온 국내·해외 여행지와 출사지 정보를 정리합니다.

직접 다녀온 경험을 바탕으로 작성했습니다. 운영시간·요금·휴관일·맛집 정보는 변동됩니다. 방문 전 각 시설·매장 공식 정보를 확인하세요. 최종 확인: 2026.06.